印刷机械的发展与印刷技术的发展紧密相关。

　　北宋庆历年间(1041—1048年)毕舁发明了泥活字印刷技术，比德国谷腾堡的活字早四百多年。既继承了雕版印刷的优点，又开创了新的印刷技术。传到西方后，受到使用字母文字国家的欢迎，并不断改进，逐渐成为世界范围内占统治地位的印刷方式。

　　初期的活字印刷技术是预先制成单个活字，然后按照付印的稿件，捡出所需要的字，排成一版印刷。采用活字印刷，一书印完之后，版可拆散，单字仍可再用来排其他的书版，这种技术直到现在也是世界上生产书籍、报纸、杂志的技术之一。

　　括字技术产生的时期，正是雕版印刷的繁荣昌盛期，发展缓慢。到元代，农学家王祯看到这一新技术的力量，并对活字、字盘进行了改进，字盘为圆盘状，分为若干格，活字选用木活字，字模依韵排列在格内。下有立轴支承，立轴固定在底座上。排版时两人合作，一人读稿，一人则转动字盘，方便地取出所需要的字模排人版内。印刷完毕后，将字模逐个还原在格内。

　　在西方，1439年德国的谷腾堡制作了木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久。1812年，德国的柯尼希制成第一台圆压平凸版印刷机；1855年，法国人稽录脱氏(M．Gllot)用照相术制作锌版，发明了平版照相金属锌版。1882年，德国人糜生自克(Meisenbach)发明照相网目版，使照相制版术可以制作带有浓淡层次的图画，将照相制版术乃至包括平、凸、凹印在内的整个印刷术大大地向前推进了一步。后来先后出现了六色轮转印刷机、胶版印刷机，软凸版印刷、孔版印刷、静电印刷、喷墨印刷等得到发展。